Teilnahmeanfrage

In dieser 4-tägigen Schulung erhalten Sie fundierte Kenntnisse über die Erstellung von Gerätetreibern sowie ein tiefgehendes Verständnis für den Linux-Kernel. Dabei erlernen Sie die Arbeit mit APIs und Treiberarten und vertiefen Ihr Wissen durch praxisnahe Übungen, beispielsweise Cross-Compiling auf ARM-Hardware.

Dieser Kurs zeigt Ihnen nicht nur die wichtigsten Funktionen und Mechanismen der Gerätetreiberentwicklung, sondern bietet auch Einblicke in Kernel-Architekturen und Algorithmen. Kursinhalte

Einführung & Überblick:

• Verwendung von git und Kernel-Versionen
• Hardwareanforderungen und Cross-Compiler

Arbeiten mit OSS-Projekten:

• Beitragen, Maintainer finden, Arbeitsabläufe verstehen
• Geduld, langsame Verbesserung und Teamarbeit

Entwicklungstools:

• Verschiedene Toolchains: Yocto, Buildroot, Linaro, etc.
• QEMU zur Emulation und Entwicklung

Gerätetreiber & Speicherverwaltung:

• Gerätetreiber für verschiedene Geräte und Ressourcenverwaltung
• Virtueller/physischer Speicher, Slab-Caching, kmalloc, etc.

Interrupts & Fehlerbehandlung:

• IRQs, asynchrone Interrupts und deren Handhabung
• Direkter Speicherzugriff (DMA), I/O-Zuweisung

Speicherverwaltung:

• Zuweisung von Seiten, Buddy-System und Speicherpools
• Arbeiten mit Cache- und Slab-Methoden

Timer und Zeitmessungen:

• Nutzung von Kernel-Timern, Messmethoden und Jiffies
• High-/Low-Resolution Timer

Synchronisation und Race Conditions:

• Spinlocks, Semaphore, RCU, Mutex und atomare Operationen

Spezialthemen:

• Device Trees und deren Syntax
• USB-Treiberentwicklung und Flash-Dateisysteme

Übertragung zwischen User-Space und Kernel-Space:

• Speichermapping, Datenübertragung, Systemaufrufe

System- und Kernel-Architektur:

• Unterschiede zwischen Monolithischen und Mikrokernen
• Umgang mit Prozessen und Threads im Kernel

Kernel-Konfiguration und -Kompilierung:

• Kompilieren und Erstellen von Kernel-Patches
• Kernel-Quellcode, Makefiles, initrd

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