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Dieser Realtime-Linux Praxis Workshop richtet sich an erfahrene Linux Administratorinnen, Administratoren und Entwicklerinnen, Entwickler, die harte Latenzanforderungen sicher erfüllen müssen. Sie arbeiten direkt mit einem PREEMPT_RT Kernel, messen reale Latenzen und optimieren ein komplettes System vom Scheduler bis zur Anwendung. Statt Theorie im Folienmodus stehen praktische Übungen, Debugging typischer Realtime-Probleme und der Transfer in Ihre eigenen Projekte im Mittelpunkt. Sie lernen, welche Kernel- und User-Space Stellschrauben wirklich wirken, wie Sie Jitter reduzieren und wie Sie Realtime-Linux in Embedded- und Edge-Umgebungen stabil betreiben. Am Ende verfügen Sie über belastbare Vorgehensweisen, Messmethoden und Checklisten, um Realtime-Linux in anspruchsvollen Industrie-, Automotive- oder Robotik-Szenarien zielgerichtet einzusetzen.
- Realtime-Grundlagen sicher beherrschen
- Unterschiede zwischen Linux und Realtime-Linux
- Hard vs. Soft Realtime und typische Fallstricke
- Scheduling-Konzepte und Prioritätenmodelle
- Interrupt-Latenzen und Jitter verstehen
- PREEMPT_RT Kernel in der Praxis
- Geeignete Kernel-Versionen auswählen und bewerten
- Konfiguration, Kompilierung und Deployment von PREEMPT_RT
- Kernel-Parameter für deterministisches Verhalten
- Debugging von Realtime-Problemen im Kernel-Umfeld
- User-Space Realtime-Programmierung
- POSIX Realtime-APIs gezielt einsetzen
- Thread-Prioritäten, Affinität und Scheduling-Policies
- Sperren, Mutexes und Priority Inversion vermeiden
- Speicherverwaltung und Locking-Strategien
- Latenz- und Performance-Messung
- Messwerkzeuge wie cyclictest und perf einsetzen
- Latenzprofile erstellen und interpretieren
- System- und Interrupt-Latenzen optimieren
- Benchmarking von Realtime-Anwendungen
- Systemtuning für Realtime-Anforderungen
- CPU-Isolation, IRQ-Balancing und Energieeinstellungen
- Netzwerk- und I/O-Pfade für Realtime optimieren
- Filesystem-Strategien und Logging unter Kontrolle
- Best Practices für stabile Realtime-Systeme
- Architektur und Deployment im Projektkontext
- Designmuster für Realtime-Linux in Embedded- und Edge-Szenarien
- Container, Virtualisierung und Realtime-Fallen
- Monitoring, Tracing und Wartung im Betrieb
- Checklisten für eigene Realtime-Projekte